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proe机构运动仿真教程

典型效果图
      
1.1机构模块简介
在进行机械设计时,建立模型后设计者往往需要通过虚拟的手段,在电脑上模拟所设计的机构,来达到在虚拟的环境中模拟现实机构运动的目的。对于提高设计效率降低成本有很大的作用。Pro/ engineer中“机构”模块是专门用来进行运动仿真和动态分析的模块。
PROE的运动仿真与动态分析功能集成在“机构”模块中,包括Mechanism design(机械设计) 和Mechanism dynamics(机械动态)两个方面的分析功能。
使用“机械设计”分析功能相当于进行机械运动仿真,使用“机械设计”分析功能来创建某种机构,定义特定运动副,创建能使其运动起来的伺服电动机,来实现机构的运动模拟。并可以观察并记录分析,可以测量诸如位置、速度、加速度等运动特征,可以通过图形直观的显示这些测量量。也可创建轨迹曲线和运动包络,用物理方法描述运动。
使用“机械动态”分析功能可在机构上定义重力,力和力矩,弹簧,阻尼等等特征。可以设置机构的材料,密度等特征,使其更加接近现实中的结构,到达真实的模拟现实的目的。
如果单纯的研究机构的运动,而不涉及质量,重力等参数,只需要使用“机械设计”分析功能即可,即进行运动分析,如果还需要更进一步分析机构受重力,外界输入的力和力矩,阻尼等等的影响,则必须使用“机械设计”来进行静态分析,动态分析等等。
1.2总体界面及使用环境
在装配环境下定义机构的连接方式后,单击菜单栏菜单“应用程序”→“机构”,如图1-1所示。系统进入机构模块环境,呈现图1-2所示的机构模块主界面:菜单栏增加如图1-3所示的“机构”下拉菜单,模型树增加了如图1-4所示“机构”一项内容,窗口右边出现如图1-5所示的工具栏图标。下拉菜单的每一个选项与工具栏每一个图标相对应。用户既可以通过菜单选择进行相关操作。也可以直接点击快捷工具栏图标进行操作。
图1-1 由装配环境进入机构环境图
       图 1-2  机构模块下的主界面图
                                     
          图 1-3 机构菜单         图 1-4  模型树菜单          图1-5 工具栏图标图1-5所示的“机构”工具栏图标和图1-3中下拉菜单各选项功能解释如下:
 连接轴设置:打开“连接轴设置”对话框,使用此对话框可定义零参照、再生值以及连接轴的限制设置。
 凸轮:打开“凸轮从动机构连接”对话框,使用此对话框可创建新的凸轮从动机构,
也可编辑或删除现有的凸轮从动机构。
 :打开“槽从动机构连接”对话框,使用此对话框可创建新的槽从动机构,也可编辑或删除现有的槽从动机构。
 齿轮:打开“齿轮副”对话框,使用此对话框可创建新的齿轮副,也可编辑、移除
复制现有的齿轮副。
 伺服电动机:打开“伺服电动机”对话框,使用此对话框可定义伺服电动机,也可编辑、移除或复制现有的伺服电动机。
 执行电动机:打开“执行电动机”对话框,使用此对话框可定义执行电动机,也可编辑、移除或复制现有的执行电动机。
 弹簧:打开“弹簧” 对话框,使用此对话框可定义弹簧,也可编辑、移除或复制现有的弹簧。
 阻尼器:打开“阻尼器”对话框,使用此对话框可定义阻尼器,也可编辑、移除或复制现有的阻尼器。
 /扭矩:打开“力/扭矩”(对话框,使用此对话框可定义力或扭矩。也可编辑、移除或复制现有的力/扭矩负荷。
 重力:打开“重力” 对话框,可在其中定义重力。
 初始条件:打开“初始条件”对话框,使用此对话框可指定初始位置快照,并可为点、连接轴、主体或槽定义速度初始条件。
 质量属性:打开“质量属性”对话框,使用此对话框可指定零件的质量属性,也可指定组件的密度。
 拖动:打开“拖动”对话框,使用此对话框可将机构拖动至所需的配置并拍取快照。
 连接:打开“连接组件”对话框,使用此对话框可根据需要锁定或解锁任意主体或连接,并运行组件分析。
 分析:打开“分析”对话框,使用此对话框可添加、编辑、移除、复制或运行分析。
 回放:打开“回放”对话框,使用此对话框可回放分析运行的结果。也可将结果保存到一个文件中、恢复先前保存的结果或输出结果。
 测量:打开“测量结果”对话框,使用此对话框可创建测量,并可选取要显示的测量和结果集。也可以对结果出图或将其保存到一个表中。
轨迹曲线 轨迹曲线:打开“轨迹曲线”对话框,使用此对话框生成轨迹曲线或凸轮合成曲线。
除了这些主要的菜单和工具外。还有几个零散的菜单需要注意。

 

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